根據國家IEC61496的標準規定，分別對四級和二級的設計，結構和測試提出了相關的要求，保障產品的安全。

　　二級光柵主要是成本低，單CPU處理，雙安全通道作為輸出，以一周的時間自檢的方式達到安全符合要求，一個小小的故障就有可能會導致安全功能喪失，但在下一個循環中能夠被檢測出來，采用的技術是周期性自檢測單回路。

　　四級安全光柵的主要特點是：使用雙CPU處理器，雙安全通道輸出，控制可靠四級控制。使用有保障的安全器和技術，單一的一個失效不會導致安全功能的喪失，安全功能永遠存在，實時自檢測雙回路。

　　二級安全光柵一般應用在小的、輕度或者中等危險的場合以及應用在危險區域的保護裝置。也可應用在一般自動化的生產設備、機器人工作臺等。

　　四級安全光柵一般應用在重度危險或高危設備和場合上，或地方法規明確要求使用的場所。

　　安全光幕和安全光柵一般為同一個產品不同的叫法，因此二級安全光幕也可稱為二級安全光柵，四級安全光幕也可稱是四級安全光柵。